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この世に邪悪がはびこる時、必ずや現れるという希望の闘士聖闘士（セイント）。その拳は空を切り裂き、蹴りは大地を砕くという。
彼らは神話の時代より女神アテナに仕え、武器を嫌うアテナのために素手で敵と戦い、天空に輝く88の星座を守護としてそれを模した聖衣（クロス）と呼ばれる防具を纏う。
6年もの厳しい修行を経てアテナの聖闘士となった少年星矢が、同じ境遇の仲間の聖闘士たちとともにこの世に蔓延する邪悪と戦う。
天馬星座（ペガサス）の星矢、龍星座（ドラゴン）の紫龍、白鳥星座（キグナス）の氷河、アンドロメダ星座の瞬、鳳凰星座（フェニックス）の一輝、という5人の青銅聖闘士（ブロンズセイント）が全編を通じて物語の核となる。
本編は主に聖域編（銀河戦争～十二宮編）、海皇ポセイドン編、冥王ハーデス編（十二宮編、冥界編）の3つのストーリーに分けられる。テレビアニメ版では聖域編と海皇ポセイドン編の間にアスガルド編が入る。(Wikipedia)

聖域編
第1話　よみがえれ！英雄伝説
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第2話　燃えろ！ペガサス流星拳
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第3話　キグナス！氷原の戦士
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第4話　ドラゴン！無敵の拳と盾
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第5話　奇蹟の復活！友情の小宇宙
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第6話　フェニックス！地獄を見た戦士
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第7話　うばわれた！黄金聖衣
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第8話　倒せ！暗黒フェニックス軍団
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第9話　強敵！暗黒の四天王あらわる
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第10話　危うし紫龍！聖衣の墓場
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第11話　死闘！恐怖の黒死拳
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第12話　つかめ！友情の星雲鎖
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第13話　燃えあがれ！炎の一撃
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第14話　敗れたり！幻魔拳
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第15話　今あかす！一輝の謎
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第16話　巨大！ドクラテスの猛襲
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第17話　救え！沙織の危機
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第18話　大暴れ！カリブの幽霊聖闘士(ゴーストセイント)
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第19話　生か死か！魔界島の血戦
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第20話　本気で戦え！シャイナの逆襲
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第21話　非情！オーロラの対決
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第22話　炎の復活！不死身の一輝
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第23話　シルバー聖闘士！誇り高き刺客
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第24話　飛べペガサス！すい星のように
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第25話　戦え！アテナのもとで
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第26話　敵か味方か！スチールセイント
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第27話　星矢が石に！メドゥサの盾
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第28話　ドラゴン！捨て身の一撃
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第29話　誘拐！沙織を襲うカラス軍団
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第30話　燃えあがれ！愛のコスモ
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第31話　幻魔！生死のデッドライン
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第32話　大爆発！デスクイーン島
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第33話　龍虎激突！光なきドラゴンの涙
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第34話　さらば友よ！やすらかに眠れ
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第35話　決死行！聞けドラゴンの目よ
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第36話　驚き！１２体のゴールドクロス
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第37話　仮面が叫ぶ！愛か死か
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第38話　激突！ゴールドセイント
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第39話　光速！マッパを超える強拳
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第40話　行くぞ！俺たちの旅立ち
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第41話　聖域大決戦！アテナ最大の危機
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第42話　究極のコスモ！セブンセンシズ
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第43話　ビッグバン！金牛宮の戦闘
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第44話　双児宮！光と闇の迷宮
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第45話　恐怖！異次元への漂流
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第46話　吠えろ！攻防一体の星雲鎖
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第47話　さらば氷河！勇者よ眠れ
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第48話　ドラゴン！甦れ死の国から
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第49話　愛！春麗の祈り
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第50話　昇れ龍！紫龍怒りのコスモ
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第51話　なぜだ！牙をむいた黄金の獅子
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第52話　アーレス！伝説の魔皇拳
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第53話　男だ！カシオス愛に死す
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第54話　一輝！翼をもがれた不死鳥
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第55話　友情のきずな！アテナの叫び
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第56話　シャカ！もっとも神に近い男
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第57話　無の恐怖！目をあけたシャカ
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第58話　壮烈！友情に散った一輝
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第59話　甦れ白鳥！生と死と愛と
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第60話　氷河復活！この命をかけて
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第61話　降伏か死か！この翼ある限り
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第62話　進め氷河！誇り高き勇者
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第63話　響け！聖域のゴールドクロス
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第64話　少年よ！君たちにアテナを託す
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第65話　うなる聖剣！シュラ対ドラゴン
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第66話　ああ紫龍！星となって消ゆ
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第67話　さらば！我が師よ我が友よ
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第68話　美の戦士！アフロディーテ
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第69話　デモンローズ！甘き死の香り
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第70話　安らかに！瞬，最後の微笑
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第71話　消える火時計！教皇の正体
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第72話　行け星矢！友の死をこえて
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第73話　集え友よ！アテナのもとに
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アスガルド編
第74話　極北の敵！伝説の神闘士
【daily 01】【daily 02】
第75話　ヒルダ！悪魔に魅入られた女神
【daily 01】【daily 02】　
第76話　巨人トール！憎悪のコスモ
【daily 01】【daily 02】　
第77話　巨星の涙！ヒルダのために死す
【daily 01】【daily 02】　
第78話　牙むく！北の狼フェンリル
【daily 01】【daily 02】　
第79話　哀れ！ノーザン群狼拳の宿命
【daily 01】【daily 02】　
第80話　氷原に消ゆ！悲しき遠吠え
【daily 01】【daily 02】　
第81話　フレア！愛ゆえの死闘
【daily 01】【daily 02】　
第82話　舞え白鳥！氷中の灼熱地獄
【daily 01】【daily 02】　
第83話　妖しの竪琴！瞬を誘う死の序曲
【daily 01】【daily 02】　
第84話　死の宣告！ストリンガー葬送曲
【daily 01】【daily 02】　
第85話　哀しみの勇者！凍てついた憎悪
【daily 01】【daily 02】　
第86話　不死鳥！真紅に燃える翼
【daily 01】【daily 02】　
第87話　魔の紫水晶！セイントの墓場
【daily 01】【daily 02】　
第88話　炎の剣！恐るべき野望
【daily 01】【daily 02】　
第89話　邪悪のいけにえ！精霊たちの森
【daily 01】a>【daily 02】　
第90話　ふり向くな星矢！昇龍のコスモ
【daily 01】【daily 02】　
第91話　燃えよ瞬！黒い牙に隠された謎
【daily 01】【daily 02】　
第92話　うずまけ！瞬　究極の星雲鎖
【daily 01】【daily 02】　
第93話　バド！宿命の双子星
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第94話　兄弟の絆！シドよ祖国に眠れ
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第95話　気高き勇者！甦える伝説の騎士
【daily 01】【daily 02】　
第96話　龍対龍！十万分の一秒の勝機
【daily 01】【daily 02】　
第97話　海魔女！美しき死の調べ
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第98話　奇跡の出現！オーディーンローブ
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第99話　アテナよ！気高き永遠の祈り
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ポセイドン編
第100話　海皇ポセイドン！聖戦ふたたび
【daily 01】【daily 02】　
第101話　打ち砕け！七つの海の巨大柱
【daily 01】【daily 02】　
第102話　神秘の輝き！金色の青銅聖衣
【daily 01】【daily 02】　
第103話　危うし瞬！恐るべき魔獣の牙
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第104話　魔獣死すべし！不滅の黄金鎖
【daily 01】【daily 02】　
第105話　聖剣！右腕に宿るシュラの魂
【daily 01】【daily 02】　
第106話　夢無残！再会は死の匂い
【daily 01】【daily 02】　
第107話　心の狩人！リュムナデス無情
【daily 01】【daily 02】　
第108話　アイザック！氷の心を持つ男
【daily 01】【daily 02】　
第109話　がんばれ貴鬼！哀しき死闘
【daily 01】【daily 02】　
第110話　聞け！美しきアテナの歌声
【daily 01】【daily 02】　
第111話　友よ！死ぬ時は一緒だ
【daily 01】【daily 02】　
第112話　ふたつの魂！海皇復活の謎
【daily 01】【daily 02】　
第113話　海皇を射て！黄金の一矢
【daily 01】
第114話　輝け友情の星よ！永遠の少年伝説
【daily 01】