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惑星連邦所属のイントレピッド級深宇宙調査船U.S.S.ヴォイジャーは調査任務の途中で謎のテトリオンビームに巻き込まれる。そのテトリオンビームはクルーを船ごと銀河系の反対側、地球からの距離はおよそ75,000光年の「デルタ宇宙域」に一瞬にして転送してしまった。ヴォイジャーの最高巡航速度でも70年以上かかる銀河の反対側から地球を目指すクルーの旅路を描く。全172話


＜シーズン１＞
第001話　遥かなる地球へ（前編）
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第002話　遥かなる地球へ（後編）
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第003話　ブラックホールからの脱出
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第004話　24時間の過去
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第005話　盗まれた臓器
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第006話　星雲生命体を救え
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【Nico 01】【Nico 02】
第007話　ワームホールの崩壊
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【Nico 01】【Nico 02】
第008話　殺された者の記憶
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第009話　来世への旅
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第010話　転送4万光年
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第011話　裏切り者
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第012話　英雄伝説
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第013話　幽体離脱
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第014話　二人のトレス
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第015話　殺人兵器メトリオン
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第016話　バイオ神経回路
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＜シーズン２＞
第017話　ミッシング1937
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第018話　ケイゾン戦士誕生
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第019話　ホログラム
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第020話　繁殖期エロジウム
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第021話　現実への脱出
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第022話　空間変動波
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第023話　地獄の星
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第024話　ボーサ人の攻撃
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第025話　天の精霊
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第026話　管理者サスピリア
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第027話　ケイゾンの謀略
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第028話　レジスタンス
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第029話　ユニット3949
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第030話　平和協定
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第031話　限界速度ワープ10
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第032話　殺人犯スーダ
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第033話　惑星破壊ミサイル
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第034話　Q1、Q2
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第035話　ドクターの恋
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第036話　パリスの裏切り
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第037話　二つのヴォイジャー
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第038話　怯える子供達
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第039話　悪夢の世界
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第040話　トゥーヴィックス
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第041話　ヴィディア人の協力
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第042話　ケイゾン総攻撃（前編）
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＜シーズン３＞
第043話　ケイゾン総攻撃（後編）
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第044話　伝説のミスター・カトー
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第045話　地獄星からの脱出
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第046話　ドクターのオーバーロード
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第047話　救世主フェレンギ
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第048話　偽善者の楽園
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第049話　聖霊の怒り
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第050話　29世紀からの警告（前編）
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第051話　29世紀からの警告（後編）
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第052話　暴君の星
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第053話　レディQ
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第054話　巨大ウィルス
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第055話　密売人

第056話　ホログラムの反乱
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第057話　霊界からの誘い
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第058話　消えた村の謎
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第059話　ボーグ・キューブ
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第060話　ドクターの内なる闇
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第061話　謎の小惑星
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第062話　女達の星
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第063話　9才のケス
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第064話　ドクターの家庭
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第065話　遠隔起源説
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第066話　消えていくクルー達
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第067話　反乱
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第068話　生命体8472（前編）
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＜シーズン４＞
第069話　生命体8472（後編）
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第070話　ケスとの別れ
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第071話　ヴォリ防衛隊第4分隊
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第072話　名誉の日
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第073話　生命なき反乱
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第074話　心の傷を越えて
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第075話　D.N.A.に刻まれた悪夢
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第076話　時空侵略戦争（前編）
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第077話　時空侵略戦争（後編）
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第078話　心の罪を裁く星
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第079話　宇宙を飛んだダ・ヴィンチ
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第080話　大いなる森への旅
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第081話　プロメテウスの灯を求めて
【Nico 01】
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第082話　夢を呼ぶ夢
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第083話　宇宙の闇に棲む狩人
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第084話　超獣生命体VS狩猟星人
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第085話　呼び起こされた記憶の悲劇
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第086話　史上最大の殺戮ゲーム（前編）
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第087話　史上最大の殺戮ゲーム（後編）
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第088話　人体を渡り歩く異星人
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第089話　戦慄！ オメガ破壊指令
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第090話　姿なき追跡者
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第091話　700年後の目撃者
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第092話　人を呼ぶ流動生命体
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第093話　放射能星雲の孤独
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第094話　裏切られたメッセージ
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＜シーズン５＞
第095話　暗黒の汚染空間
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第096話　新生ボーグの悲劇
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第097話　心は闘いに傷ついて
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第098話　偽造された地球
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第099話　火山惑星からの帰還
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第100話　寄生生命体の恐怖
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第101話　過去を救いに来た男
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第102話　水の惑星に消えた夢
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第103話　遥かなるボーグの記憶
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第104話　偽りの亡命者
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第105話　ドクター心の危機
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第106話　侵略されたホロデッキ
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第107話　ブラックホールと共に消えた恋
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第108話　夢を食う謎のワームホール
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第109話　ボーグ暗黒フロンティア計画Part １
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第110話　ボーグ暗黒フロンティア計画Part ２
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第111話　自由は愛をも越えて
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第112話　崩壊空間の恐怖
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第113話　眩惑のカオス・スペース
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第114話　頭脳集団クロスの陰謀
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第115話　憎しみはコロナの果てに
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第116話　誰かが君に恋してる
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第117話　甦るジェィンウェイ家の秘密
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第118話　過去に仕掛けられた罪
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第119話　乗っ取られたドクター
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第120話　異空生命体を呼ぶ者達 パートI


＜シーズン６＞
第121話　異空生命体を呼ぶ者達 パートII
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第122話　ボーグの絆を求めて
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第123話　さまよえるクリンゴンの魂
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第124話　幻の指揮官
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第125話　アリスの誘惑
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第126話　魂を探した男
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第127話　亜空間制圧戦争
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第128話　電磁空間アレース4
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第129話　果てしなき疑惑
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第130話　遥か彼方からの声
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第131話　愛しのフェア・ヘブン
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第132話　超進化惑星の煌き
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第133話　心に響く歌
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第134話　虐殺の記憶
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第139話　苦悩するボーグ・チャイルド
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第141話　宇宙詐欺師ダーラ
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第142話　ヴォイジャーの神々
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第144話　ジマーマン博士の屈辱
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＜シーズン７＞
第157話　対決する時空
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第158話　母となる者の孤独
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第159話　宿命の殺人星人
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第160話　預言の子
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第161話　略奪空間の怪人達
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第162話　人間改造惑星クアラ パートI　
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第163話　人間改造惑星クアラ パートII
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第164話　人への歩み
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第165話　断絶するQ
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第166話　夢みるホログラム
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